此前彩虹-5中空长航时无人机采用全新重油发动机引起了不小的关注度，最为关键的自然就是发动机本身，由于国内缺乏相适配的重油航空发动机，一出手就是大功率重油航空发动机，引人侧目也就在情理之中，而该款发动机功率超过500Kw，目前已经确认就是安徽航瑞航空动力有限公司的“金鹰”重油发动机，实际上就在今天，安徽航瑞的另一款水平对置重油发动机也将随“机”起舞，这就是更为成熟的量产版“云雀”重油发动机，依然是匹配无人机，只不过这次无人机颇为特殊，那就是首款舰载型无人直升机，机型为AR-500BJ型；而此前第一个高原试飞的正是其长兄AR-500C型无人直升机，拿下了国内高原无人直升机首飞记录。
▲ 上图为AR-500C无人直升机当然目前肯定没有实机图，不过AR-500BJ不出意外应该就是AR-500C型的舰载版（上图中的机型），外观是否保持一致性自然不好下结论，好在试飞图片很快就会现身；而采用国产重油航空发动机是一大突破，根据目前获悉的信息，AR-500BJ可直接上舰，装载5~10架，可采用集群技术。
▲ 上图为AR-500C无人直升机鄱阳湖首飞照而通过AR-500C的相关介绍获悉， AR500无人直升机最大起飞重量500千克，最大平飞速度170千米/小时，最大续航时间可达9个小时（高原状态下续航时间为5小时），起飞高度5000米，使用升限6700米。
AR500可应用于海事监管、环境监测、搜索救援、管道巡线、地质勘查、航空拍摄等民用领域，并适合高海拔地区使用（实际上AR-500C就是高原首次无人直升机测试一举成名，5月22日在鄱阳湖，加上此次，测试密度很大，也可以看出需求性很强），而此前应用的发动机并非航瑞的云雀重油活塞发动机。
至于云雀（型号为DB416型）重油四缸水平对置发动机本身，也是一个关注的重点，是国内首款具备完全自主知识产权的并搭载舰载型无人直升机的航空重油活塞发动机，最大持续功率达到了150Kw/4000rpm，实现了100%自主可控，发动机本身可应用于1~1.5吨级固定翼无人机和450~600公斤级无人直升机，而恰好目前参展的AR-500C型的最大起飞重量就是500公斤，安徽航瑞的早期动力规划明显是有备而来，当然也可以这么说，不积跬步无以至千里，一直瞄准重油航空动力突破的航瑞潜心多年的努力终于换来了回报，多款无人机开始陆续采用旗下产品。
此前也提及过安徽航瑞与奇瑞有着千丝万缕的联系，关键就是航瑞本身就不是凭空从石头缝里突然蹦出，多年的活塞动力研发经验才铸就了现在的航瑞，当然了两者之间现在已无瓜葛，正所谓术业有专攻，一个面向民用汽车市场，一个紧盯国内的重油航空动力（目前而言是如此，实际上还规划了小型涡扇、涡轴等未来机型），互不干扰，航瑞的重油活塞发动机的顺利量产也印证了技术研发的重要性。
