对于汽车来说，最具有划时代的那一年就是1663年，就在那一年伟大的物理学家牛顿，最先提出制造蒸汽机汽车这样的一个构思，牛顿的理论就是利用蒸汽射流的反推力来推动汽车前进。
在1668年这一年，比利时有一位传教士，他叫南怀仁，这个人物也很了不得，他在中国制造了一辆小型的蒸汽机汽车。
尽管这个车的车身长度只有60厘米，并且在这辆车的内部装有一个很大的煤炉，煤炉上放了一壶水，水进行烧沸腾后，蒸汽就由弯曲的瓶口高速的向外喷出，喷出来的蒸汽又带动叶轮旋转，叶轮再带动车轮转动从而驱使车辆运行。
南怀仁的这辆车，他的运动基本原理实际上与现代的汽车已经很接近了，因此后来也有人把它称为汽车的开山之祖。
1765年，当时还在英国读大学的瓦特就设计了一种带有分离冷疑器的蒸汽机。
这种蒸汽机它有一个特点，就是蒸汽机的冷凝器与汽缸之间有一个相连接的调节阀门，这个调节阀门既能够联通同时也能够使其分开。
这样子的话，这个阀门既能够把做功后的蒸汽引入到气缸外的冷凝器中，同时又可以使得汽缸内产生同样的真空，因此呢，它就可以避免刚在这个冷热的过程中消耗热量的浪费。
按照这样的思路和当时绘制的图纸，瓦特可真的是辛辛苦苦造出了几台蒸汽机，但是蒸汽机在运动的过程中，它的效果反而和老似的蒸汽机相比，没有超过反而效果还达不到，这个蒸汽机甚至还四处漏气，甚至达到了无法启动的程度。
直到1769年，这又是汽车前进的一个关键的年份，就在那一年瓦特克服了在材料和工艺上的一些困难，终于制造出了第1台蒸汽样机，因为这台蒸汽样机的出现瓦特先后还获得了4项重大的专利。
然而非常有趣的事也发生了，在那个时候其实是有人委托瓦特制造一辆利用蒸气来提供动力的机动车，由于瓦特自身呢是一名清教徒，他就认为这种高压的蒸汽压力会让这个蒸汽机运动起来成为一种危险的物品，因此呢，他就拒绝了商人们的请求，并且还禁止了以他的发明专利为基础的蒸汽机制造工作。
