金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，北京星网宇达科技股份有限公司取得一项名为“一种航海无人机安全测控方法、装置、设备及存储介质“，授权公告号CN113821056B，申请日期为2021年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种航海无人机安全测控方法，应用于无人机技术领域，若航海无人机在飞行过程中到达飞行禁区边线，安全测控计算机则判断航海无人机瞬时的相邻两个航路点坐标与预设的飞行禁区边线位置点坐标间的距离；若航海无人机与沿飞行区域内侧径向设置的区域预警线之间小于3km距离，安全测控计算机则计算航海无人机当前瞬时的航路点坐标到区域预警线位置点坐标的空间距离；若航海无人机的飞行高度低于飞行禁区高度，安全测控计算机则根据航海无人机飞行离地高度的航路点坐标和视距半径，计算航海无人机飞行禁区高度航路点的坐标，根据计算结果进行安全测控。
本申请的安全控制装置能够自动执行航海无人机的安全测控，提高飞行故障的检测概率。
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