金融界 2024 年 9 月 15 日消息,天眼查知识产权信息显示,上海新纪元机器人有限公司取得一项名为“浮力自适应的船舶及其浮力调节方法“,授权公告号 CN118270191B,申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示,本发明提供了一种浮力自适应的船舶及其浮力调节方法。
浮力自适应的船舶包括主船、辅船、多个连接部件、水线测量装置和浮力调节系统。
所述主船具有适于浸没在水面以下的船底。
所述辅船包括支架和多个子船体,所述多个子船体位于所述主船的两侧且通过所述支架连接,其中至少部分子船体具有伸缩仓。
所述多个连接部件并联在所述主船与所述辅船之间。
所述水线测量装置用于测量所述主船的水线,且包括分别位于所述主船两侧的第一传感器和第二传感器。
所述浮力调节系统包括:控制器,用于发出浮力调节信号;伸缩驱动机构,位于所述伸缩仓内,根据所述浮力调节信号带动所述伸缩仓伸展或收缩,从而改变所述辅船的体积及所述船舶的浮力。
本文源自金融界