在这里，我们将建造一个自制的无刷电机。
首先，我们将看到无刷电机的工作原理，无刷电机的类型。
这种电机是3D打印的，但是如果你没有3D打印机，有很多方法可以制作你自己的自制无刷电机。
无刷电机无刷直流电机（BLDC电机，BL电机）也称为电子换向电机（ECM，EC电机）是同步电机，由直流电源通过集成逆变器/开关电源供电，产生交流电信号驱动电机。
在这种情况下，AC，交流电并不意味着正弦波形，而是意味着双向电流，对波形没有限制。
附加传感器和电子设备控制逆变器输出幅度和波形（以及因此DC总线使用/效率的百分比）和频率（即转子速度）。
无刷电动机的转子部分通常是永磁同步电动机，但也可以是开关磁阻电动机或感应电动机[需要引用]。
无刷电动机可称为步进电动机; 然而，术语“步进电动机”倾向于用于专门设计用于在转子处于限定的角度位置时经常停止的模式下操作的电动机。
本页介绍了更常见的无刷电机原理，尽管存在重叠。
结构类型无刷电机可以采用多种不同的物理结构构造：在“传统”（也称为inrunner）配置中，永磁体是转子的一部分。
三个定子绕组环绕转子。
在超越者中（或外转子）配置，线圈和磁铁之间的径向关系是相反的; 定子线圈形成电动机的中心（磁芯），而永磁体在围绕磁芯的悬垂转子内旋转。
在有空间或形状限制的情况下使用的平面或轴向磁通类型使用面对面安装的定子和转子板。
Outrunners通常有更多的杆，设置为三联体以维持三组绕组，并且在低RPM下具有更高的扭矩。
在所有无刷电机中，线圈都是静止的。
绕组类型CD-ROM [9N12P]其中9N适用于9个定子，12P适用于12个定子。
这是CD-ROM电机中使用的典型绕组，它通常终止Wye（Star）。
这是许多电机制造商和复卷机将遇到的第一个绕线方案。
这也是最简单的缠绕，因为所有的牙齿都是相同的方向，即ABCABCABC。
dLRK [12N10P＆12N14P]这是最常见的绕组方案，因为它被用于目前正在制造的大多数型号的外部电机中。
dLRK方案是LRK绕组方案的衍生物，它将超越无刷电机放在地图上。
连接在一起：启动A - 结束C，启动B - 结束A，启动C - 结束B. dLRK Evolution [12N10P＆12N14P]这是dLRK方案的一个有趣突变，毫无疑问旨在使绕组的端接更容易和更整洁。
这是我最喜欢的绕线12N14P电机。
注意需要连接在一起的阶段的开始和结束，从相同的插槽退出，使终止过程完全万无一失。
LRK [12N10P＆12N14P]这就是“无刷革命”开始的地方。
LRK绕线方案将永远被人们铭记为超越无刷电机的“祖父”。
'LRK'是一个缩写，来自三个推广超越运动的人：Lucas，Retzbach和Küfuss。
2001年，他们记录了这种用于模型飞机电机的绕组方案的使用。
正如他们在经典中所说，“剩下的就是历史”。
连接在一起：启动A - 结束C，启动B - 结束A，启动C - 结束B.构建我们的自制3D打印无刷电机使用PLA材料，4个周长和25个填充物打印两个部件。
一旦你拥有了自己的身体，我们就可以开始下一部分。
我们将使用尺寸为10 x 3 mm的钕磁铁。
为了找到每个磁铁的极点，我们将它们彼此并排放置。
如果磁铁想要旋转，这意味着这些面是同一个极点，我们不希望这样。
我们希望有一个N极然后一个S，然后是其他等...一旦你有14个磁铁连续开始并用N和S标记每个磁铁。
重要的是一个是下一个的对面。
现在我们可以开始将这些磁铁放在部件的内部。
现在我们对内部部件进行操作，并在底部添加一个10x4mm的节拍，在顶部添加一个。
我们使用M5 5厘米长的螺丝作为轴。
最后，我们在每个孔中添加12个M3 18mm长螺钉并粘合它们。
现在我们必须为我们的电机制作绕组。
对于这款12极14磁铁无刷电机，我们将使用dLRK绕线型。
按照下一个原理图来缠绕线圈。
记得用Ain，Bin，Cin和Aout，Bout和Cout标记每条线的开头，以便不混淆它们。
只需将一个小标签贴在电线上即可。
我们将用0.2mm铜线制作60匝线圈。
一旦绕组完成焊接，用Cout焊接Ain，用Cin焊接Ain，用Bout焊接Aout。
现在关闭电机并将其拧紧，我们准备好了。
将3个端子连接到ESC并进行测试。
您可以随时调整内容以获得更好的结果。
改变绕组匝数，磁极到磁铁的距离，尺寸等。
