典狱长机器人套件 （No. 637144）四块减速电机板（第605118号）10 英尺 20 号红色/黑色拉链绳（编号。
WRB-20 来自 All Electronics）一对鳄鱼夹（No.BUKM2040）Pololu TReX Jr双电机控制器（第605058号）开/关拨动开关（贸泽电子编号103-0132-EVX）双通道或四通道发射器/接收器无线电控制系统（例如，Tactic TTX410）4 个 12 英寸公对公 JST 连接器（编号 607006）四个减速电机端盖（编号 9753K86）两根 12 英寸伺服延长线（编号MM2212S）31 个 1/2 英寸 x 6-32 内六角螺钉31 个 6-32 个 nylock 螺母12 伏 5 AH 凝胶电池（编号。
GC-125 来自 All Electronics）12 伏直流 500 mAh 电池充电器根据 Actobotics 说明组装 Warden 机器人套件。
迷你扫雪机的接线图 Dave Prochnow将减速电机板焊接到每个电机上。
红线连接到开/关开关。
戴夫·普罗奇诺将一根 2 英尺长的黑线与拉链绳分开。
将黑色鳄鱼夹焊接到一端。
剥去另一端并将其插入 TReX Jr. 的 GND 端子。
将两根 2 英尺长的红线从拉链绳上分开。
对于一根红线，将红色鳄鱼夹焊接到一端，将另一端连接到开/关开关。
R/C 接收器的 CH2 和 CH3 输出。
戴夫·普罗奇诺对于另一根红线，将一端焊接到开关上，然后将另一端剥离并插入 TReX Jr 的 12 伏正极端子。
将两个伺服扩展从 TReX Jr 的 CH1 和 CH2 接头分别路由到 R/C 接收器的 CH2 和 CH3 输出。
减速电机盖在电机上 Dave Prochnow根据制造商的说明校准 TReX Jr.。
从每个 JST 连接器的末端剪下一组插头并剥去末端。
将剩余的 JST 连接器插入四个减速电机板。
反转后减速电机中连接器的极性。
然后将减速电机盖滑到每个电机上。
TReX Jr 与电机 Dave Prochnow 的电线将两个左侧电机的剥离端拧在一起，红色到红色，黑色到黑色，然后将连接端插入 TReX Jr 的 M1 端子。
将两个右电机的剥离端拧在一起，然后将两端插入 M2 端子。
带铲刀零件的前保险杠 Dave Prochnow使用这些 STL 文件打印六个主铲刀和两个侧铲刀片零件。
使用内六角盖螺钉和尼锁螺母将铲刀部件固定到 Warden 的前铝制通道保险杠上。
电池端子上的鳄鱼夹 Dave Prochnow如果需要，请为电池充电。
将开/关开关安装到后铝制通道保险杠上。
确保开关已关闭。
将鳄鱼夹滑到电池端子上。
RC 扫雪机，完成 Dave Prochnow
