私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！永磁同步电动机广泛用在电动汽车作为牵引电机，本课件通过一个模型介绍电动汽车用永磁同步电机的基本结构。
电机采用三相8极结构，电机的定子铁芯与交流异步机相似，在铁芯内圆周有48个嵌线槽，见图1。
转子采用内置永磁体结构，在铁芯内开有插装永磁体的槽，在永磁体两侧有隔磁的空气槽以减小漏磁，见图1右图。
图1--永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯图2是定子铁芯与转子铁芯的立体图，在左图中显示了尚未完全插入永磁体的转子铁芯。
图2--永磁同步电机定子铁芯与转子铁芯立体图定子铁芯嵌有三相绕组，按照8极48槽双层叠式绕制，图3是嵌好绕组的铁芯。
图3—嵌好绕组的永磁电机定子铁芯 定子安装在机座内，机座是整个电机安装的基础，机座壁内有冷却水通道，通道是螺旋状环绕机座，分两层制作，两个冷却水管接头是冷却水的进出口，见图4。
在机座两端有端盖，端盖封闭电机并支撑转子，前端盖是传动端的端盖，后端盖是非传动端的端盖，见图4。
图4—机座与端盖图5是机座装入定子与绕组的剖视图。
图5—同步电机机座与定子铁芯与绕组 转子铁芯插入永磁体后用挡板压紧，压入转轴与轴承，见图6。
汽车电机功率一般在100kW以下，转子发热量很小，定子通过水冷可很好散热，无需用风扇散热。
图6—永磁同步电机转子把转子插入定子铁芯，封好端盖，电机就组装完成，图7是永磁同步电机的剖视图。
图7--永磁同步电机的剖视图为提高电机效率，提高调速精度，在电机非传动端轴端安装位置与速度检测装置 ，主要采用光电编码器或旋转变压器来实现，本模型没有相关装置，有兴趣者请另找参考资料。
图8--永磁同步电机外观图
