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1776年,英国人瓦特改良蒸汽机,热效率2%—4%。1860年,法国人Lenoir发明内燃机,压缩比为1,最大功率4.5千瓦,热效率4.5%。1876年,德国人奥托制出第一台四冲程煤气内燃机,压缩比2.5,热效率14%。1883年,戴