管道作为城市建设的一部分，发挥着运输介质载体的作用，在我国经济发展中发挥着重要作用。
它们应用广泛，可以输送多种物质，例如气体、液体和固体装置。
主要用于以下领域：给排水、供热、供气、油气长输、农业灌溉、水利工程及各种工业装置，因此一旦管道损坏，头痛。
特别是在故障排除和维护过程中会消耗大量的人力物力。
地下排水管道可能因各种原因出现错位、开裂、腐蚀、异物堵塞和淤泥沉积等现象。
在我国大部分地区，人员采用疏浚、管道开挖等方法来消除管道疑难杂症，这种模式虽然能解决问题，但对环境影响大，成本高，效率低，对人员安全存在隐患，和高昂的社会成本。
仅适用于维护工作量小，难以适应现代管网维护的工作要求。
. 当今最常用的检查工具是闭路电视检查系统（Closed-CircuitTelevision）（简称CCTV），它是专门用于地下管道检查的工具。
1、排水管道机器人：管道机器人有哪些类型？哪个更好用？ 如果推荐，可以使用武汉海涵物联的管道机器人 管道机器人是目前管道内窥镜检查评价的一种先进有效的方法。
系统可以快速监控管道内部状况，并通过高清实时显示图像，并记录和存储原始图像以供进一步分析。
该检测系统适用于各种新型地下管线的竣工验收，地下排水管线的运行状态检测，各种管线的泄漏、腐蚀、淤积和堵塞、破裂和塌陷的内窥镜检测，可检测检查泄漏和连接污水管道。
2、排水管道机器人：排水管道用CCTV检测机器人好不好？ 海涵物联hhl-23s管道机器人是市面上相对轻量、多功能的引流管内窥镜系统。
采用模块化设计，管道检测直径范围为200mm-2000mm，可广泛应用于各种管道工况。
它的轮胎是同类产品中最轻的，可以通过较小的管道，适用于各种复杂的管道情况。
该系统通过手持控制器控制镜头对焦、照明和爬行。
适用范围： 海涵物联hhl-23s管道机器人主要用于管道的检测和拍照，hhl-23s管道机器人适用于直径为200mm-2000mm的大口径管道的检测和拍照，如污水、雨水、石油、蒸汽、供水等。
CCTV检测用于了解管道情况的多种用途，包括排水管道竣工验收、管道交接检验、管网勘测、管道勘测、定期检测、工程维修设施等。
CCTV检测可以使地下管网一目了然。
3、排水管道机器人：管道机器人有哪些类别和功能 根据管道机器人驱动方式的不同，大致可分为八类。
第一种是移动机器人。
这种机器人没有驱动装置，只是跟随管内的流体流动。
它是一种不需要消耗能量的被动机器人，但它的运动方式相当有限。
第二类是轮式机器人，广泛用于管道检测工作，很多商用机器人都是这种类型。
第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第四类是腹壁机器人，通过可伸缩的机械臂贴在管道内壁上，可以推动机器人前进。
第五类是步行机器人，通过机械脚移动，但这类机器人需要大量驱动，难以控制。
第六类是爬行机器人，通过身体的伸缩，像蚯蚓一样向前移动。
第七种是丝杆传动型，即驱动机构做回转运动，丝杆前进。
第八类是蛇形机器人，关节很多，像蛇一样向前移动。
可完成的管道作业包括：生产安装时管道内外的质量检测。
B：使用过程中焊缝状况、表面腐蚀、裂纹和损坏的故障诊断。
C：恶劣环境下的管道清洗、喷涂、焊接、内部抛光等维护。
D：埋地旧管道的修复。
E：管道内外设备运输、救援等用途。
适合管道机器人的最小管径最大，功能样式可定制。
精湛的技术、卓越的品质、无忧的服务，是大工管道机器人走得更远的保障。
