由于完全由动力电池驱动的纯电动汽车，其性价比长期以来都远远低于传统的内燃机汽车，难于与传统汽车相竞争，自20世纪90年代以来，世界上各大汽车公司都着手开发混合动力汽车，日本丰田公司在1997年率先向市场推出“先驱者”（Prius）混合动力汽车，并在日本、美国和欧洲各国市场上均获得较大成功，累计产销量已超过60万辆。
随后日本本田、美国福特、通用和欧洲一些大公司，也纷纷向市场推出各种类型的混合动力汽车。
普通混合动力汽车是指那些采用常规燃料的，同时配有动力电池、电动机来改善低速动力输出和燃油消耗的车型。
混合动力汽车按照混合度（即电动机功率与发动机功率之比或使用电的比例与使用燃油的比例）的不同，又可以分为微混、轻混、中混、强混等。
普通混合动力汽车的优点有：1）采用混合动力后可按平均需用的功率来确定发动机的最大功率，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。
在需要大功率时（发动机功率不足），由动力电池来补充；负荷少时，富余的功率可用于发电给动力电池充电，发动机可持续工作，动力电池又可以不断得到充电。
2）因为有了动力电池，可以十分方便地回收制动、下坡时、怠速时的能量，并作为电能再次利用，从而减少能源的浪费。
3）在繁华市区，可关停发动机，由动力电池单独驱动，实现“零”排放。
4）可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。
缺点是：长距离高速行驶基本不能省油，有两套动力，再加上两套动力的管理控制系统结构复杂，技术较难，价格较高。
普通的混合动力汽车利用发动机的富余功率给动力电池充电，无需外接充电，虽然节能效果明显，但是没有从根本上摆脱交通运输对石油资源的耗用问题。
因此，普通混合动力汽车是电动汽车发展过程中一段时期内的一种过渡性技术。
普通混合动力汽车在目前的新能源汽车中，技术最成熟并已被成功实现了商业化，由于不需要充电，因此普通混合动力汽车的使用便利性在新能源车中是最好的。
目前普通混合动力汽车的综合成本要高于燃油汽车，在经济性方面的明显劣势会严重影响普通混合动力汽车的发展。
近几年发展起来的插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Vehicle，简称PHV）是一种新型的混合动力汽车。
通过外接充电电源为动力电池充电，充电后可用车载动力电池作为电动汽车行驶的驱动动力。
另外，在动力电池的剩余电量用完后，并不是切换至发动机行驶模式，而是通过发动机带动发电动机，利用由此产生的电力为动力电池充电，继续用电动机驱动行驶。
插电式混合动力汽车更接近于纯电动汽车，而且它一定程度上解决了纯电动汽车续航里程短和需要及时充电的问题，即使行驶到没有充电设施的地方，也可以作为一般的混合动力汽车来使用。
插电式混合动力汽车的技术已经比较成熟，但是目前国内只有几家领先企业掌握了插电式混合动力汽车的核心技术，其他大部分汽车生产企业还处于研发阶段。
插电式混合动力汽车使用的便利性不如燃油汽车，但优于纯电动汽车，基本达到了消费者可接受的范围。
由于国家政策的倾斜，目前插电式混合动力汽车的综合成本已经低于燃油车。
在国家补贴政策的强力支持下，插电式混合动力汽车很可能成为增长速度最快的新能源汽车。
