尽管人类在对“自行驱动”车辆的追求过程中，经历了多次的失败和挫折，但他们始终保持着孜孜不倦的探索精神，始终有着一个明确的目标，要为车辆装上动力之源一发动机。
纽柯门大气式蒸汽机1712年，英国工程师托马斯·纽柯门在前人的基础上，成功制成了纽柯门大气式蒸汽机。
蒸汽进入气缸后推动活塞上行，接着在气缸内部喷水使它冷凝，造成气缸内部负压，气缸外的大气压力推动活塞向下，再通过杠杆、链条传动等机构带动水泵活塞提升做功。
它的热效率低，燃料消耗量大，在欧洲流行了60多年，主要用于矿井排水。
1774年，英国发明家詹姆斯·瓦特对前人研制的蒸汽机做了重大的改进，研制出世界上第一台具有真正意义的动力机械一蒸汽机。
瓦特早年在格拉斯哥大学做仪器修理工，他对纽柯门蒸汽机产生了浓厚的兴趣。
有一天，他在修理蒸汽机模型时发现，纽柯门蒸汽机只利用了气压差，并没有利用蒸汽的张力，因此热效率低，燃料消耗大，从此，他下决心要改进纽柯门蒸汽机。
经过多年的不懈努力，终于研制成功瓦特蒸汽机。
这一成果轰动了整个欧洲，掀起了轰轰烈烈的第一次工业革命，为实用汽车的发明创造了必要的条件，并为内燃机的发展奠定了基础。
