在设计使用电机的设备时，当然需要选择最适合所需工作的电机。
本文将对有刷电机、步进电机及无刷电机的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为大家在选择电机时的参考。
但是，由于同一类别的电机中又包括多种规格，因此请仅用作参考。
最终还是需要通过各电机的技术规格书来确认详细信息。
01小型电机的特点下表中汇总了步进电机、有刷电机和无刷电机的特点。
步进电机有刷电机无刷电机旋转方法通过驱动电路按决定电枢绕组各相（有两相、三相、五相）的顺序励磁。
通过电刷和换向器的滑动接触式整流机构，切换电枢电流。
通过用磁极位置传感器和半导体开关代替电刷和换向器的功能来实现无刷。
驱动电路需要不需要需要转矩转矩比较大。
（特别是低速时的转矩）启动转矩大，转矩与电枢电流成正比。
（中～高速时的转矩比较大）旋转速度与输入脉冲频率成正比。
在低速范围有失步区与电枢施加电压成正比。
速度随着负载转矩的增加而下降高速旋转高速旋转有难度（需要放慢速度）由于电刷和换向器整流机构的限制，最高可到几千rpm最高可到几千～几万rpm旋转寿命由轴承寿命决定。
几万小时受电刷和换向器磨损的限制。
几百～几千小时由轴承寿命决定。
几万～几十万小时正转和反转方法需要改变驱动电路励磁相的顺序使引脚电压的极性相反即可反转需要改变驱动电路励磁相的顺序控制性可进行旋转速度和位置（旋转量）由指令脉冲决定的开环控制（但存在失步问题）恒速旋转需要速度控制（使用速度传感器的反馈控制）。
由于转矩与电流成正比，因此转矩控制很容易获取的难易程度容易：品种比较多容易：制造商和品种多，选项多困难：主要是针对特定应用的专用电机价格如果包括驱动电路，则价格较贵。
比无刷电机便宜相对便宜，无芯电机因其磁铁升级而有点贵。
如果包括驱动电路，则价格较贵。
02小型电机的性能比较雷达图中列出了各种小型电机的性能比较。
03小型电机的转速-转矩特性下面总结了各小型电机的转速-转矩特性。
可以认为无刷电机和有刷电机基本相同。
要点总结1）在选择有刷电机、步进电机及无刷电机等电机时，可以将小型电机的特点、性能、特性比较结果用作电机选型时的参考。
2）在选择有刷电机、步进电机及无刷电机等电机时，同一类别的电机中又包括多种规格，因此小型电机的特点、性能、特性比较结果仅用作参考。
3）在选择有刷电机、步进电机及无刷电机等电机时，最终还是需要通过各电机的技术规格书来确认详细信息。
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