热力发动机包括蒸汽机、汽轮机、内燃机(汽油机、柴油机、燃气机等)、热气机、燃气轮机、喷气式发动机等。
在工业、农业、交通、采矿、兵工等部门，内燃机的应用最为广泛。
船舶、机车、汽车、拖拉机、物料搬运机械、土方机械、坦克、排灌机械、摩托车、电影放映机、航空模型、小型发电装置无不以内燃机为动力。
1、汽油机：以汽油为燃料，采用电点火，转速一般在3000～6000转/分，甚至高达每分万转。
功率由几百瓦至几百千瓦。
在农林方面广泛用作采茶机、割草机、机锄、喷药机、割灌机、机锯等的动力；在交通方面用作摩托车、汽车、小艇的动力。
此外，用于通信和电影放映机的小型发电机组，采矿用凿岩机、建筑用打夯机等，无不以小型汽油机作动力。
早期的飞机曾以大型汽油机为动力，后已基本上为涡轮机，特别是喷气式发动机所取代。
汽油机的排放物对人类环境的污染毒害十分严重。
2、柴油机：以柴油为燃料，利用压缩热自燃，转速一般在百余转至五、六千转每分，功率由几千瓦至数万千瓦。
广泛用作汽车、拖拉机、坦克、船舶、军舰、机车、发电机组、物料搬运机械、土方机械等的动力。
60年代以来，由于世界性的石油危机，以及柴油机具有较高的热效率，柴油机的应用范围也日益扩大。
一些过去采用汽油机的领域，如小轿车、轻型卡车等采用柴油机作动力的日渐增多。
3、燃气机：以煤气、天然气和其他可燃气体为燃料，有采用电点火的，也有采用喷入少量柴油压燃引火的。
由于气体燃料
