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低温伺服驱动器(伺服驱动器原理与应用)

放大字体  缩小字体 发布日期:2023-02-10   来源:风电叶片   作者:风力发电   浏览次数:139
核心提示:伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。伺服驱动器按照供电电压的区分,有低压伺服驱动器的分类,在不同的场景应用,低压伺服驱动器有着其自身的优异特点。智能物流AGV驱动系统针对AGV采用蓄电池供电的特点,以满足大范围快速移动,因此,不适宜使用220v电源,需要自身携带电源,直流电源无疑是解决之道。同时也为了安全的考虑,需要要求伺服驱动器的电源是直流低压80v以下,通用的电压以24v/48v为主,因此,移动的AGV小车采用低电压伺服驱动设计方案。风电变桨系统伺服驱

   

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。
伺服驱动器按照供电电压的区分,有低压伺服驱动器的分类,在不同的场景应用,低压伺服驱动器有着其自身的优异特点。
智能物流AGV驱动系统针对AGV采用蓄电池供电的特点,以满足大范围快速移动,因此,不适宜使用220v电源,需要自身携带电源,直流电源无疑是解决之道。
同时也为了安全的考虑,需要要求伺服驱动器的电源是直流低压80v以下,通用的电压以24v/48v为主,因此,移动的AGV小车采用低电压伺服驱动设计方案。
风电变桨系统伺服驱动器是风力变桨系统的核心部件和执行结构,变桨控制器通过伺服驱动器对变桨电机进行控制,达到调节风机桨叶角度的目的。
因此,对于变桨系统的要求有:后备电源在电网断电后,直接驱动电机完成紧急顺桨。
要求后备电源容量大,能够满足2-3次顺桨。
同时,还要有足够的安全和稳定。
在发电变桨系统领域,普遍采用免维护铅酸蓄电池作为后备电源。
低压伺服驱动器在断电情况下,可以通过后备的直流电源轻松达到运行变桨,保护风电机组安全运行。
人机协同的协作机器人在工业生产中实现人机协作的功能,协作机器人冲破了安全护栏的束缚,可在生产线上与人协同工作,发挥了机器人的高效率和人的灵活性。
相比工业机器人,协作机器人轻量化,更友好,性价比更高,并且安全,一旦发生触碰,可立即停止。
安全性能是协作机器人的最重要的考虑,包括了本机安全、安全监控、驱动安全。
驱动安全直接影响了人机协作机器人驱动运行的安全性,关乎人身的安全。
华成工控推出二代低压伺服驱动器输入低压20-80v的应用,满足协作机器人在驱动安全的使用。
低压伺服驱动器应用场景广,特别在移动供电的场合及用电安全要求高的,如各类电子加工设备、产线传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。

 
关键词: 风电网 风力发电
 
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