私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！电机对于工农业来说至关重要，本文将会对电机的定义、分类、电机驱动的分类进行简介，并详细介绍永磁同步电机的原理、特点以及应用。
电机的定义所谓电机，顾名思义，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。
当电能被转换成机械能时，电机表现出电动机的工作特性;当电能被转换成机械能时，电机表现出发电机的工作特性。
电机主要由转子，定子绕组，转速传感器以及外壳，冷却等零部件组成。
电机的分类按结构和工作原理划分：直流电动机、异步电动机、同步电动机。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
交流电机还可分：单相电机和三相电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
永磁同步电机所谓永磁，指的是在制造电机转子时加入永磁体，使电机的性能得到进一步的提升。
而所谓同步，则指的是转子的转速与定子绕组的电流频率始终保持一致。
因此，通过控制电机的定子绕组输入电流频率，电动汽车的车速将最终被控制。
而如何调节电流频率，则是电控部分所要解决的问题。
