风力发电机组的启机，并网，控制步骤分为三个阶段。
第一个阶段是启动阶段，当风速达到机组启动风速的时候，变桨系统开始动作，控制叶片，从顺桨状态向零度变桨，转动桨叶。
此时风力发电机组的偏航系统开始寻找最佳的对风位置，此时风力发电机组属于脱网状态，发电机并没有发出功率。
当风速继续升高，机组开始输出功率，风速大于切入风速时，机组满足并网条件，机组并入电网。
在这一阶段主要有两个任务，第一是桨叶变化到零度附近，保证机组快速启动。
第二是使发电机定子电压满足并网条件，在适当的时机并入电网。
在第二阶段，机组的主要任务是在额定风速以下捕获最大的风能，需要控制风力发电机组的转速，跟随风速的变化，保持最佳的叶尖速比，实现最大的风能捕获。
大多数情况下机组直接到达额定转速，此时通过控制发电机转子的励磁电流，控制发电机转矩，进而控制发电机组的转速变化，实现变速恒频运行。
再次增加到额定转速时，通过提升发电机扭矩，进而增大输出功率。
最后一个阶段，当风速高于额定转速时，通过变桨去控制气动特性，限制风力发电机组的转速，保持额定的功率输出。
第二阶段是转矩控制的终点，也是变桨控制的起点。
变桨距控制器的转速设定需要高于转矩控制器的风速设定值，保证彼此的控制策略互不干扰。
