说起鱼雷艇，大家都耳熟能详，但杆雷艇，许多人不一定知道，它是在19世纪鱼雷艇出现之前的一种攻击快艇，最早出现在美国南北战争时期。
当时南方军的战舰“弗吉尼亚号”与北方军的“监视者号”战舰相遇展开大战，由于监视者号安装有一座旋转炮塔，所以把还是固定、舰炮位于两侧的弗吉尼亚号击伤。
南方海军就想办法摧毁监视者号军舰。
因为南方海军军舰大炮不行，就想到了威力巨大的水雷上。
但是，怎样才能将水雷发挥出威力呢？有人想到了已故美国发明家罗伯特·富尔顿的一个构想，就是用小艇装一根长杆前端固定一个炸药桶，抵近军舰将其炸毁。
但是此时大炮就能将军舰击毁，所以富尔顿的构想没能付诸实行。
现在南方军面对强大的北方海军，不得不采取这个办法。
南方海军把一艘木制小艇安装一台小型蒸汽机，上面安上一根撑雷杆，上面固定个小型水雷。
这艘单轴推进的小艇取名“火炬号”，在1863年8月21日凌晨驶出查尔斯顿港，去袭击封锁南方港口的“新铁骑兵号”铁甲舰。
这时的军舰虽然还是木质，但船舷包裹者装甲铁板，火炬号只能攻击没包装甲的舰艏，但几次都没成功。
反而被舰上船员发现，因为新铁骑兵号大炮也设在两侧，无法开炮，舰上船员用步枪射击火炬号，眼看无望，火炬号只得趁着黎明前的黑暗逃脱了。
1863年10月5日夜晚，南方海军又新造的一艘杆雷艇“大卫号”出海了，大卫号外型像一艘潜艇，用铁板建造，装两台蒸汽机，最大航速7节。
这次大卫号的目标还是新铁骑兵号。
经过上次火炬号那番折腾，新铁骑兵号船员在距离50米发现了大卫号，但是大卫号还是撞向舰身，巨大的爆炸溅起的水珠浇灭了大卫号的锅炉，失去动力的大卫号3名船员跳海逃生，后来2人被俘。
艇上不会水的船员与驾驶员一番折腾，竟使锅炉重新生起了火，并驾艇撤离。
而新铁骑兵号只是受了些轻伤。
1884年中法战争，法国杆雷艇却让福建水师吃了大亏。
当时法国11艘舰艇其中有两艘杆雷艇，分别是45、46号艇。
法国这种挺长27米，宽3.6米，吃水不到1米，排水量31吨，但航速可达18节，因为艇上装1台三胀往复式蒸汽机。
艇的外形采用全封闭设计，战斗时可保护艇员安全。
伸出的长杆使用齿轮装置，可调节长短，杆头装备13公斤炸药的杆雷。
8月23日下午，法舰突然攻击福建水师，旗舰窝尔达号升起信号旗，法两艘杆雷艇分别高速偷袭福建水师旗舰扬武号和另一艘大型舰伏波号。
扬武舰被46号杆雷艇炸伤，因为船身是铁骨木壳便燃起大火，后开炮击毁了46号艇，勉强开到岸边沉没。
45号艇炸伤伏波号后，撑雷铁杆插入伏波号拔不出来，法军艇长被伏波号船员用步枪打瞎了一只眼，只好丢弃雷杆逃走，后来伏波舰驶至林浦自沉阻塞航道。
后来随着鱼雷的出现，鱼雷艇可以在远距离就能发射，这样鱼雷艇上艇员生存能力大大提高。
杆雷艇这种近战武器便退出了战争舞台。
