私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！永磁直流电机是用永久磁体来建立电机所需的磁场，无需另用电源进行励磁。
在本文中，在介绍电动机原理时磁场是永磁体产生的，那个八槽直流电动机原理模型是用一个U形永久磁铁来产生磁场。
在过去由于永磁体磁性能差，磁力弱又易退磁，只在一些出力小的电机中使用，多用在玩具与教学仪器中。
近十多年永磁电机得到飞快发展得益于永磁体的飞速发展，永磁直流电机也从玩具、仪器仪表、家电走向交通工具等大型电机。
永磁直流电机的工作原理、结构与普通直流电机相似，只是用永磁体磁极代替用电流励磁的磁极，本节介绍一个小型永磁直流电动机的结构，永磁直流发电机的基本结构与之相同就不再介绍。
这是一个四极直流电机，下图为电机的四个永磁体磁极，排列在同一圆周上。
永磁体磁极钕铁硼是目前最好的永磁体材料，磁力非常强大、矫顽力很高，性能好的永磁电机多选用钕铁硼做磁极。
磁极固定在机壳内，机壳就是磁轭，为电机提供磁路。
永磁直流电机定子在下图中用蓝色的磁力线表示电机的磁路。
永磁直流电机的磁路永磁电机不需励磁电流发热较少，但机壳为防铁粉污染多为密封，一般通过机壳外周多个散热片进行散热；端盖板延伸到机壳外兼做机脚，整个构成电机的定子机座，通过机脚来安装固定电机。
永磁电机定子外壳永磁直流电机的转子由转子铁芯，转子绕组、换向器、转轴构成，与普通直流电机的转子一样。
永磁直流电机转子电流通过电刷连接转子绕组，四极电机一般有四组电刷，一同装在刷架上，共同构成电刷组件。
下图显示了转子与电刷组件的相对位置。
永磁直流电机转子与电刷把转子与电刷组件插入定子，如下图永磁直流电机组装图下图为合上端盖的永磁直流电机剖面图永磁直流电机结构图下图为永磁直流电机外观图。
永磁直流电机
