减速起动机在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。
串励式直流电动机的功率与电动机的转矩和转速成正比。
可见，当提高发动机转速的同时降低其转矩时，可以保持起动机功率不变。
因此，当采用高速、低扭矩的串励式直流电动机作为起动机时，在功率相同的情况下，可以使起动机的体积和重量大大减小。
但是，起动机的转矩过低，不能满足起动发动机的要求。
为此，在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时，在电动机的电枢轴和驱动齿轮之间安装齿轮减速器，可以降低电动机转速的同时提高其转矩。
减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式和行星齿轮式等三种不同形式。
外啮合式减速起动机，其减速机构在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进入啮合，无需拨叉。
因此，起动机的外形与普通的起动机有较大的差别。
外啮合式减速机构的传动中心距较大，因此受到起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不大于5，多用于小功率的起动机上。
内啮合式减速起动机，其减速机构传动中心距小，可有较大的减速比，故适用于较大功率的起动机。
但内啮合式减速起动机构噪声较大，驱动齿轮仍需拨叉拨动进行啮合，因此起动机的外形和普通起动机相似。
行星齿轮式减速起动机减速机构结构紧凑。
传动比大、效率高。
由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动小，因而整体尺寸小。
永磁起动机以永磁材料作为磁极的起动机，称为永磁起动机。
它取消了传统起动机中的励磁绕组和磁极铁心，使起动机的结构简化，体积和质量大大减小，可靠性提高，并节省了金属材料。
永磁减速起动机采用高速、低转矩的永磁电动机，并在驱动齿轮与电枢轴之间安装齿轮减速器的起动机，称为永磁减速起动机。
永磁减速起动机的体积和质量可以进一步减小，目前已得到广泛应用。
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